Opis
Moduł 9 DoF z 3-osiowym akcelerometrem i 3-osiowym żyroskopem oparty na układzie LSM6DS3TR-C oraz 3-osiowym magnetometrze LIS3MDL. LSM6DS3TR-C pozwala na pomiar przyspieszenia względem Ziemii oraz prędkości obrotowej, a LIS3MDL pola magnetycznego, co umożliwia określenie orientacji w przestrzeni. Ma wbudowane wykrywanie uderzeń i wstrząsów. Sprawdzi się m.in. w projektach robotów mobilnych czy obiektów latających (UAV). Moduł jest kompatybilny z kontrolerami 3,3 V oraz 5 V, a komunikacja odbywa się przez interfejs I2C (złącze STEMMA QT) lub SPI. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
LSM6DS3TR-C
- 3-osiowy żyroskop z programowalnym FSR ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps
- 3-osiowy akcelerometr z programowalnym FSR ±2/±4/±8/±16 g
- Przerwania programowane przez użytkownika
- Do 1,6 KHz ODR
- Wykrywanie stuknięcia i dwukrotnego stuknięcia
- Wykrywanie swobodnego spadania
- Wykrywanie krokomierza/wstrząsów
- Adres I2C 0x6A lub 0x6B
LIS3MDL
- Zakres pomiarowy: ±4/±8/±12/±16 gausów
- Częstotliwość aktualizacji 0,625 do 1000 Hz
- Tryby ciągłe i z pojedynczą konwersją
- 16-bitowe wyjście danych
- Generator przerwań
- Tryb autotestu
- Interfejs I2C/SPI
- Adres I2C: 0x1C lub 0x1E
Ogólne
- Napięcie zasilania: 3,3 V do 5 V
- Wymiary: 25,6 x 17,8 x 4,6 mm
W zestawie
- STEMMA QT LSM6DS3TR-C + LIS3MDL Precision 9 DoF IMU
- Złącze męskie goldpin 16-pin
