Opis
Moduł z 4-kanałowym sterownikiem silników DC oparty na mikrokontrolerze Raspberry Pi RP2040. RP2040 ma dwa rdzenie ARM Cortex M0+ pracujące z częstotliwością do 133 MHz oraz 264 kB pamięci RAM. Mikrokontroler nie jest wyposażony w pamięć flash, ale na płytce znajduje się zewnętrzna pamięć o pojemności 2 MB podłączona za pomocą interfejsu QSPI.
Płytka wykorzystuje dwa układy DRV8833 (podwójne mostki H), co pozwala na kontrolowanie ruchu silników prądu stałego z napięciem od 2,7 do 10 V i prądem do 0,5 A. Użytkownika ma również do dyspozycji wejścia do podłączenia enkoderów oraz diody LED i przyciski. Złącze Qwiic/Stemma QT umożliwia dodatkowo podłączenie modułów z czujnikami i interfejsem I2C. Moduł znajdzie zastosowanie jako sterownik do budowy robota z napędem na cztery koła lub buggy.
Właściwości
- Mikrokontroler RP2040 (Dual Arm Cortex M0+ działający z prędkością do 133Mhz z 264kB pamięci SRAM)
- 2 MB pamięci flash QSPI obsługującej XiP
- 2 sterowniki silników z podwójnym mostkiem H (DRV8833)
- 4 złącza JST-SH do podłączenia silników
- Szeroki zakres napięcia dla silników i części logicznej (2,7 V do 10 V)
- Wbudowany stabilizator 3,3 V z wejściem do 13,2 V (maksymalny prąd wyjściowy 150 mA)
- Wykrywanie napięcia, prądu i błędów
- Ograniczenie prądu silnika (0,5 A)
- Diody LED kierunku obrotu
- Adresowalna dioda LED RGB/Neopiksel
- Przycisk Reset i BOOT (przycisk BOOT może być również używany jako przycisk użytkownika)
- Złącze USB-C do programowania i zasilania
- Złącze Qw/ST (Qwiic/Stemma QT)
