Opis
Rozszerzenie to idealne nadaje się do budowy robota mobilnego łączącego moc obliczeniową Raspberry Pi i możliwości Arduino. Wbudowany mikrokontroler ATmega32u4 komunikuje się z Raspberry Pi za pomocą interfejsu I2C/TWI. Cały układ może być zasilany za pomocą interfejsu USB lub wbudowanego stabilizatora przyjmującego napięcie 5,5-36 V, co umożliwia zasilanie całości z dużego pakietu ogniw. Wbudowany podwójny sterownik silników daje prąd ciągły 1,7 A na każdy kanał oraz chwilowy 2,5 A na każdy kanał. Moduł wyposażony jest także w buzzer, 3 diody, 3 przyciski oraz przycisk reset. Do programowania mikrokontrolera można wykorzystać port micro-USB typu B lub zewnętrzny programator dołączany do 6-pinowego złącza ISP.
Film pokazujący przykładowe zastosowanie modułu.
Właściwości
- Mikrokontroler ATmega32u4 z 32 kB flash, 2,5 kB SRAM, 1 kB EEPROM i częstotliwością pracy 16 MHz
- Botloader zgodny z Arduino
- Podwójny sterownik silników MAX14870, 1,7 A na kanał (ciągły), 2,5 A (chwilowy)
- Kompatybilny z RPi model B+, A+, i RPi 2 model B
- Wbudowany buzzer
- 3 diody
- 3 przyciski
- Przycisk reset
- Konwertery poziomów logicznych do komunikacji I2C/TWI między Arduino i RPI
- Zasilanie 5 V z USB lub 5,5-36 V przez wbudowany stabilizator
- 6-pinowe złącze ISP dla zewnętrznego programatora
- Obszerna instrukcja w języku angielskim
- Wymiary: 65 x 56 mm
Opis wyprowadzeń
W zestawie
- Moduł (wlutowane elementy SMD, elementy przewlekane należy zamontować samodzielnie)
- Zestaw do montażu na RPi
