Opis
Płytka sterująca DFRobot DRI0057 umożliwia precyzyjne zarządzanie nawet 253 serwomechanizmami magistrali szeregowej serii ST/SC, stanowiąc kompleksowe rozwiązanie do budowy zaawansowanych systemów robotycznych. Komunikuje się z systemami nadrzędnymi przez interfejs USB lub UART, pełniąc funkcję pośrednika pomiędzy mikrokontrolerem a siecią serw. Umożliwia nie tylko przesyłanie poleceń, ale również odczyt danych w czasie rzeczywistym – takich jak kąt, obciążenie, napięcie czy tryb pracy każdego serwomechanizmu. Zintegrowana stabilizacja zasilania i dwie opcje podłączenia (gniazdo DC 5,5×2,1 mm oraz blok zasilający) upraszczają montaż i zapewniają stabilną pracę.
Właściwości
- Kompatybilność z serwami ST i SC z magistralą szeregową
- Obsługa do 253 serwomechanizmów
- Napięcie zasilania: 9–12,6 V DC (zgodne z napięciem serw)
- Interfejsy komunikacyjne: USB, UART
- Złącza zasilania: gniazdo DC 5,5×2,1 mm, dwupinowy blok zaciskowy
- Możliwość odczytu w czasie rzeczywistym: kąt, obciążenie, napięcie, tryb pracy
- Funkcje konfiguracyjne: ustawianie ID, zmiana trybu pracy (servo / motor)
- Wymiary: 42 × 33 mm
- Zastosowania: ramiona robotyczne, roboty kroczące, systemy pan-tilt, animatronika, szybkie prototypowanie
W zestawie
- Płytka sterująca Serial Bus Servo
- 4 tuleje dystansowe sześciokątne
- 2 zworki
- 4 śruby montażowe
