Opis
Moduł z czujnikiem odległości ToF oparty na układzie VL6180X. Wykorzystuje technologię FlightSense™, która pozwala na pomiar odległości bezwzględnej niezależnie od koloru i powierzchni wykrywanego obiektu. Czujnik może mierzyć odległość obiektów oddalonych o 50 cm przy martwej sterfie w zakresie od 0 do 2 cm i kącie wykrywania 25°. Moduł oferuje również możliwość wykrywania gestów. TOF050F dzięki zastosowaniu wbudowanego mikrokontrolera pozwala na komunikację za pomocą interfejsów UART i Modbus, bez konieczności stosowania bibliotek do obsługi czujnika. Wyprowadzony interfejs i2c pozwala się komunikować bezpośrednio z czujnikiem z pominięciem wbudowanego mikrokontrolera, korzystanie z tego interfejsu wymaga jednak korzystania z API do obsługi czujnika. Moduł może być wykorzystywany w aplikacjach do wykrywania obecności obiektów i przeszkód zarówno w robotach przemysłowych, jak i konstrukcjach mobilnych.
Właściwości
- Zasięg: od 2 do 50 cm
- Martwa strefa: od 0 do 2 cm
- Interfejs: I2C, UART lub Modbus
- Adres I2C: 0x29
- Kąt widzenia (FOV): 25°
- Możliwość wykrywania gestów
- Osłona ochronna
- Otwory montażowe M2
- Zasilanie: od 3 do 5 V
- Pobór prądu: 40 mA
- Temperatura pracy: od -20 do 70°C
W zestawie
- Moduł z czujnikiem VL6180X
- Przewód połączeniowy
