Opis
Gravity: IO Expansion & Motor Driver Shield to płytka rozszerzeń kompatybilna z Arduino UNO R3. Udostępnia 14 pinów cyfrowych oraz 6 analogowych (na złączach Arduino oraz Gravity), interfejsy SPI, I2C oraz UART. Posiada również złącze kompatybilne z XBee. Moduł ma również wbudowany dwukanałowy sterownik silników DC o oznaczeniu TB6612FNG. Pozwala on na sterowanie dwoma silnikami prądu stałego o poborze prądu 1,2 A (3,2 w szczycie).
Właściwości
- Przeznaczony dla płytek Arduino
- Piny cyfrowe: 14
- Piny analogowe: 6
- Interfejsy I2C: 2
- Interfejsy SPI (zgodny z Arduino UNO R3): 2
- Interfejs UART: 1
- XBee Slot: 1
- Dwukanałowy sterownik silników DC (układ TB6612FNG)
- Prąd wyjściowy: jednokanałowy ciągły prąd zasilania 1,2 A
- Prąd rozruchu / szczytowy: 2 A (impuls ciągły) / 3,2 A (w szczycie)
- Napięcie wejściowe: 12V (wartość szczytowa)
- Wymiary: 68,5 × 53,3 mm
- Waga: 36 g
