Opis
Big Motor Encoder Module to wydajny moduł sterownika silnika szczotkowego, zaprojektowany specjalnie do współpracy z systemem Pimoroni Yukon. Umożliwia on sterowanie jednym silnikiem DC z enkoderem, oferując prąd ciągły do 8 A oraz szczytowy do 12 A, co czyni go idealnym rozwiązaniem do projektów wymagających dużej mocy. Dzięki zastosowaniu inteligentnego sterownika bramki DRV8706H oraz zewnętrznych tranzystorów H-bridge, moduł zapewnia wysoką sprawność i niezawodność w szerokim zakresie napięć zasilania od 5 do 17 V. Pomimo niewielkich rozmiarów, jest w stanie dostarczyć zaskakująco dużą moc.
Moduł został zaprojektowany z myślą o projektach robotycznych, takich jak pojazdy zdalnie sterowane, czy roboty mobilne. Producent przewidział miejsce na złącze enkodera, które pozwala na precyzyjne sprzężenie zwrotne pozycji i prędkości silnika. Złącze to pozostaje celowo nieobsadzone, dając użytkownikowi swobodę wyboru odpowiedniego standardu złącza 2,54 mm. Moduł wyposażono również w czujniki prądu, temperatury oraz błędów, które zwiększają bezpieczeństwo pracy całego układu. Dzięki solidnym zaciskom śrubowym o rastrze 5 mm podłączenie silnika jest szybkie i pewne. Kompatybilność z ekosystemem Yukon sprawia, że integracja z innymi modułami jest wyjątkowo prosta. To doskonały wybór dla studentów oraz inżynierów budujących zaawansowane i wytrzymałe projekty mechaniczne.
Właściwości
- Sterowanie jednym silnikiem szczotkowym DC z obsługą enkodera
- Układ sterownika bramki: DRV8706H z zewnętrznymi tranzystorami H-bridge
- Zakres napięcia wejściowego: 5 do 17 V
- Prąd ciągły: 8 A
- Prąd szczytowy: 12 A
- Zaciski śrubowe 5 mm do podłączenia silnika
- Miejsce na złącze enkodera (raster 2,54 mm, nieobsadzone)
- Wbudowane czujniki prądu, temperatury i błędów
- Moduł w pełni zmontowany
- Pełna kompatybilność z Pimoroni Yukon
- Wymiary: 24 x 20 x 15,3 mm
