Opis
Sterownik silników BLDC Makerbase ODrive-S to zaawansowany regulator prędkości przeznaczony do zasilania trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak roboty jeżdżące, roboty kroczące czy gimbale. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 12 V do 56 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 60 A, co pozwala na zasilenie silników o odpowiedniej mocy. Sterownik bazuje na mikrokontrolerze STM32F405RGT6, co zapewnia wydajne i zaawansowane funkcje kontroli. Korzysta z tranzystorów MOSFET, które są używane do sterowania prądem silnika. Obsługuje różne typy czujników, w tym AS5047, TLE5012B lub AMT10, co daje elastyczność w wyborze kompatybilnych silników. Wykorzystuje zaawansowane algorytmy FOC.
Moduł oferuje różne interfejsy sterujące, takie jak PWM (modulacja szerokości impulsu), UART, STEP/DIR, USB oraz CAN, co ułatwia integrację z różnymi rodzajami kontrolerów i urządzeń. Umożliwia wybór trybów sterowania, w tym prędkością, pozycją lub momentem obrotowym.
Sterownik Makerbase ODrive-S to zaawansowane urządzenie, które zapewnia precyzyjną kontrolę i wydajność silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach elektrycznych. Jego zaawansowane funkcje i interfejsy sterujące sprawiają, że jest to niezwykle przydatne narzędzie w dziedzinie pojazdów elektrycznych.
Właściwości
- Napięcie pracy: od 12 V do 56 V
- Maksymalny prąd: 60 A
- Maksymalny prąd chwilowy: 120 A
- Przeznaczony do 3-fazowych silników bezszczotkowych
- Układ sterujący: STM32F405RGT6
- Typ czujnika: AMT10L, AS5047, TLE5012B
- Interfejs sterujący: PWM, STEP/DIR, UART, USB, CAN
- Tryby sterowania: prędkością, pozycją, momentem obrotowym
- Wymiary: 60 x 60 mm
W zestawie
- ODrive-S V3.6
- Przewód zasilający
- Radiator
- Przewód Micro USB
- 3 x przewód silnika
- Przewód PH2.0 5-pin 30 cm
- Przewód PH2.0 6-pin 30 cm
- Przewód PH2.54 5-pin 30 cm
- Rezystor
- Zestaw śrub
