Opis
M5Stack 6-Axis IMU Unit to moduł z 6-osiowym czujnikiem IMU MPU6886. Czujnik łączy 3-osiowy akcelerometr, który pozwala na pomiar przyspieszenie w zakresach ±2g, ±4g, ±8g lub ±16g oraz 3-osiowy żyroskop o zakresach pomiarowych ±250, ±500, ±1000 lub ±2000 °/s. Moduł ma wbudowany stabilizator napięcia 3,3 V oraz konwerter poziomów napięć, dzięki czemu czujnik może współpracować z systemami 5 V. Układ komunikuje się przez interfejs I2C (złącze Grove). Znajdzie zastosowanie m.in. w projektach robotów mobilnych oraz dronów, jak również w urządzeniach mobilnych i urządzeniach typu „wearable”. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- Zakres pomiarowy akcelerometru: ±2g, ±4g, ±8g lub ±16g
- Szum akcelerometru: 100 μg/√Hz
- Zakres pomiarowy żyroskopu: ±250, ±500, ±1000 lub ±2000 °/s
- Błąd czułości żyroskopu 1%
- Szum żyroskopu ± 4 mdps/√Hz
- FIFO 1 kB
- Czujnik temperatury
- Tryb niskiego poboru energii
- Zasilanie: 5 V
- Wymiary: 24 x 24 x 13 mm
- Waga: 4 g
W zestawie
- Moduł 6-Axis IMU Unit
- Przewód Grove
