Opis
Moduł z czujnikiem odległości ToF oparty na układzie VL53L1X. Interguje macierz SPAD (Single Photon Avalanche Diodes) i technologię FlightSense™, która pozwala na pomiar odległości bezwzględnej niezależnie od koloru i powierzchni wykrywanego obiektu. Dzięki zastosowaniu nadajnika IR emitującego światło o długości 940 nm i zestawu filtrów, oferuje zasieg do 400 cm przy dobrej odporności na zakłócenia od swiatła otoczenia. Czujnik ma martwą sterfę w zakresie od 0 do 4 cm i kąt wykrywania 27°. Moduł oferuje również możliwość wykrywania gestów 1D. TOF400F dzięki zastosowaniu wbudowanego mikrokontrolera pozwala na komunikację za pomocą interfejsów UART i Modbus, bez konieczności stosowania bibliotek do obsługi czujnika. Wyprowadzony interfejs i2c pozwala się komunikować bezpośrednio z czujnikiem z pominięciem wbudowanego mikrokontrolera, korzystanie z tego interfejsu wymaga jednak korzystania z API do obsługi czujnika. Znajdzie zastosowanie w aplikacjach do wykrywania obecności obiektów i przeszkód zarówno w robotach przemysłowych, jak i konstrukcjach mobilnych.
Właściwości
- Zasięg: od 4 do 400 cm
- Martwa strefa: od 0 do 4 cm
- Interfejs: I2C, UART, ModBus
- Programowany adres I2C (domyślny 0x52)
- Częstotliwość pomiarów: 50 Hz
- Kąt widzenia (FOV): 27°
- Możliwość wykrywania gestów 1D
- Wyjście przerwania
- Osłona ochronna
- Dwa otwory montażowe M2
- Zasilanie: od 3 do 5 V
- Pobór prądu: 40 mA
- Temperatura pracy: od -20 do 70°C
W zestawie
- Moduł z czujnikiem VL53L1X
- Przewód połączeniowy
