Opis
STEVAL-ESC002V1 to niezwykle kompaktowy i w pełni gotowy do użycia referencyjny moduł regulatora obrotów (ESC), stworzony z myślą o nowoczesnych dronach wyścigowych, platformach inspekcyjnych oraz innych projektach wykorzystujących silniki bezszczotkowe BLDC. Dzięki swoim niewielkim wymiarom oraz lekkiej konstrukcji płytka doskonale sprawdza się wszędzie tam, gdzie liczy się ograniczenie masy i rozmiaru. Sercem urządzenia jest zaawansowany układ STSPIN32F0A, łączący w jednej obudowie mikrokontroler STM32 Cortex-M0, sterowniki bramek oraz układy zasilające. Taka integracja znacząco upraszcza projektowanie, redukuje liczbę komponentów i podnosi niezawodność całego systemu. Wyjścia mocy oparte na tranzystorach STL140N6F7 zapewniają bardzo niską rezystancję RDS(on) wynoszącą jedynie 2,8 mΩ, co umożliwia uzyskanie prądów ciągłych do 20 A przy zachowaniu wysokiej sprawności.
Płytka pracuje z akumulatorami LiPo 2S–6S, co daje szeroki zakres zastosowań – od lekkich dronów po bardziej wymagające napędy. Zintegrowany układ do detekcji SEM (BEMF) pozwala na precyzyjne sterowanie bezczujnikowe, a wbudowany bootloader UART ułatwia szybkie i wygodne programowanie firmware. Producent dostarcza kompletny pakiet oprogramowania STSW-ESC002V1, który znacząco przyspiesza proces wdrożenia i pozwala skupić się na tworzeniu logiki aplikacji. Dodatkowo na pokładzie znajduje się widoczna z daleka dioda LED RGB, przydatna do sygnalizacji stanu pracy urządzenia. Konstrukcja spełnia wymogi norm RoHS oraz 2006/66/EC, gwarantując zgodność z aktualnymi standardami bezpieczeństwa i ochrony środowiska. Całość stanowi idealne rozwiązanie dla hobbystów, konstruktorów dronów i inżynierów, którzy poszukują stabilnego, szybkiego i gotowego do użycia sterownika BLDC, zapewniającego jednocześnie kompaktowość i wysoką funkcjonalność.
Właściwości
- Bardzo kompaktowa i lekka konstrukcja
- Idealna do dronów i urządzeń mobilnych
- Obsługa sensorless six-step – precyzyjne sterowanie silnikami BLDC bez użycia czujników Halla
- Zasilanie z pakietów LiPo 2S–6S
- Prąd wyjściowy do 20 A RMS dzięki tranzystorom STL140N6F7 o niskiej rezystancji RDS(on) 2,8 mΩ
- Wbudowany kontroler STSPIN32F0A z mikrokontrolerem STM32F0, driverami MOSFET oraz regulatorami napięcia
- Wbudowane wzmacniacze operacyjne do pomiaru BEMF
- Zintegrowany bootloader UART ułatwiający programowanie
- Kompatybilność z firmware STSW-ESC002V1, gotowe algorytmy sterowania
- Wbudowana dioda RGB do sygnalizacji stanów pracy
- Zgodność z normami RoHS oraz 2006/66/EC
