Opis
Sterownik Pololu 5344 przeznaczony do sterowania bipolarnymi silnikami krokowymi w projektach elektroniki i robotyki wymagających precyzyjnej kontroli ruchu. Układ bazuje na A5984 firmy Allegro MicroSystems i współpracuje z logiką o napięciu 3,3 V lub 5 V, co umożliwia integrację z popularnymi mikrokontrolerami.
Sterowanie realizowane jest za pomocą interfejsu STEP/DIR, a dostępne tryby obejmują pełny krok, półkrok oraz mikrokroki do 1/16. Ograniczenie prądu ustawione jest fabrycznie i zależy od napięcia logiki VDD. Przy 5 V układ umożliwia pracę z prądem ciągłym do około 1,5 A na fazę, natomiast przy 3,3 V do około 1 A. Konstrukcja nie zawiera potencjometru ani innych elementów umożliwiających ręczną regulację prądu.
Moduł w wersji bez przylutowanych złączy umożliwia wybór sposobu montażu, w tym lutowanie przewodów lub złączy goldpin zgodnie z wymaganiami projektu. Zasilanie części mocy realizowane jest z zakresu 8 V – 40 V i jest niezależne od zasilania logiki. Przy pracy z prądem powyżej 1,2 A na fazę wymagane jest dodatkowe chłodzenie, na przykład radiator lub wymuszony przepływ powietrza.
Właściwości
- Układ sterujący: A5984
- Typ silnika: Bipolarny silnik krokowy
- Napięcie zasilania silnika: 8 V – 40 V
- Maksymalny prąd wyjściowy: Do 1,5 A przy 5 V / do 1 A przy 3,3 V
- Obsługiwane tryby kroków: Pełny krok, półkrok, mikrokroki do 1/16
- Regulacja prądu: Zależna od napięcia logiki, brak regulacji ręcznej
- Napięcie logiki: 3,3 V – 5 V
- Interfejs sterujący: STEP/DIR
- Zabezpieczenia: Ograniczenie prądu, zabezpieczenie termiczne, blokada podnapięciowa
- Złącza: Brak przylutowanych złączy
