Opis
Pololu MPQ6612A Single Brushed DC Motor Driver Carrier to kompaktowy moduł przeznaczony do sterowania jednym szczotkowym silnikiem prądu stałego. Układ wykorzystuje sterownik MPQ6612A firmy Monolithic Power Systems, który jest pełnym mostkiem H umożliwiającym zmianę kierunku obrotów oraz regulację prędkości silnika. Sterownik pracuje w zakresie napięcia 4-40 V i może dostarczyć do 4 A prądu ciągłego. Wbudowany układ pomiaru prądu udostępnia sygnał analogowy na wyjściu VISEN, dzięki czemu możliwe jest monitorowanie obciążenia silnika. Domyślna konfiguracja modułu ustawia limit prądu na poziomie około 7,5 A, co pozwala ograniczyć prąd rozruchowy i chronić silnik oraz elektronikę sterującą.
Rozkład wyprowadzeńSchemat połączeń mikrokontrolera ze sterownikiem silnika DC
Sterowanie odbywa się za pomocą wejść logicznych IN1 oraz IN2, które mogą być sterowane bezpośrednio z mikrokontrolera. Regulacja prędkości realizowana jest poprzez sygnał PWM o częstotliwości do 200 kHz. Układ posiada również wejście SLEEP, umożliwiające przejście sterownika w tryb niskiego poboru mocy. Sterownik wyposażony jest w zabezpieczenia chroniące układ przed nadprądem, nadnapięciem, przegrzaniem oraz spadkiem napięcia zasilania. Płytka posiada także ochronę przed odwrotną polaryzacją zasilania. Wbudowane diody LED sygnalizują stan wyjść sterownika oraz kierunek pracy silnika, co ułatwia diagnostykę podczas uruchamiania układu.
W tej wersji modułu zastosowano fabrycznie wlutowane złącza, obejmujące listwę goldpin dla sygnałów sterujących oraz złącze śrubowe dla zasilania i silnika, co umożliwia szybkie podłączenie układu bez konieczności lutowania.
Właściwości
- Sterownik jednego szczotkowego silnika DC
- Układ sterujący MPQ6612A
- Mostek H do dwukierunkowego sterowania silnikiem
- Zakres napięcia zasilania silnika 4-40 V
- Maksymalny prąd ciągły 4 A
- Domyślny limit prądu około 7,5 A
- Obsługa sygnału PWM do 200 kHz
- Wejścia sterujące IN1 oraz IN2
- Wejście SLEEP umożliwiające tryb niskiego poboru mocy
- Wyjście VISEN do analogowego pomiaru prądu silnika
- Czułość pomiaru prądu 200 mV/A
- Wyjście FAULT sygnalizujące błędy sterownika
- Zabezpieczenia nadprądowe, nadnapięciowe i termiczne
- Ochrona przed odwrotną polaryzacją zasilania
- Diody LED sygnalizujące kierunek pracy silnika
- Napięcie logiki 1,5-5,5 V
- Wymiary 20,3 × 22,9 mm
- Masa 4,5 g
- Fabrycznie wlutowane złącza goldpin oraz złącze śrubowe
W zestawie
- 1 × moduł Pololu 5286 MPQ6612A Single Brushed DC Motor Driver Carrier ze wlutowanymi złączami
