Opis
Sterownik serwomechanizmów wyposażony w moduł ESP32. Może kontrolować ruch serw z interfejsem UART np. SC15 lub ST3215 i pozwala na podłączenie do 253 napędów na jednej magistrali. ESP32 zapewnia komunikację za pomocą sieci bezprzewodowych WiFi lub Bluetooth w standardzie 5.0, a także wspiera ESP-NOW, dzięki czemu użytkownik może w łatwy sposób zbudować projekt sterowany np. przez aplikację mobilną. Na płytce umieszczono wyświetlacz OLED oraz interfejs do sterowania diodami RGB.
| 1. ESP32 | 7. Obwód automatycznej aktualizacji |
| 2. Interfejs UART serw | 8. Wskaźnik RGB LED |
| 3. OLED | 9. DC 5,5×2,1 mm |
| 4. BOOT | 10. Interfejs RGB LED |
| 5. Reset | 11. PCB antena |
| 6. USB typu C | 12. Obwód sterowania serwami |
ESP jest programowany przez złącze USB typu C, a moduł zasilany jest napięciem z zakresu od 6 do 12 V przez złącze DC 5.5×2.1 mm. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- Napięcie zasilania: 6 do 12V
- Złącze zasilajace: DC 5.5×2.1 mm
- Interfejs USB typu C
- Moduł ESP32 z komunikacją WiFi i Bluetooth 5.0
- Interfejs sterujący serwomechanizmem: UART
- Możliwość sterowania 253 serwami na jednej magistrali
- Wyświetlacz OLED
- Interfejs do sterowania diodami RGB
- Wymiary: 30 x 65 mm
- Rozmiar otworu montażowego: 2,75 mm
W zestawie
- Servo Driver with ESP32
- Zestaw śrub
