Opis
Płytka sterownika silnika krokowego (bipolarnego) z układem Allegro MicroSystems A4988. Pozwala na zasilanie silnika krokowego o poborze prądu do 2A na fazę. Jest kompatybilny z Pololu 1182.
Właściwości
- Wbudowany układ A4988 firmy Allegro MicroSystems
- Możliwość konfiguracji trybu pracy: pełny krok, pół kroku, 1/4 kroku, 1/8 kroku, 1/16 kroku
- Napięcie zasilania: 8 – 35 V
- Napięcie części logicznej: 3-5,5 V
- Regulowany prąd silnika za pomocą potencjometru
- Inteligentna kontrola, automatycznie wybiera poprawny tryb narastania zboczy (szybkie narastanie bądź powolne narastanie)
- Zabezpieczenie przed zbyt niskim napięciem wejściowym
- Zabezpieczenie przed przegrzaniem
- Zabezpieczenie przed zwarciem do masy i zwarciem obciążenia
Konfiguracja
| Zależność trybu pracy od stanu linii MS1…MS3 | |||
| MS1 | MS2 | MS3 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|
| Niski | Niski | Niski | Pełne kroki |
| Wysoki | Niski | Niski | Pół-kroki |
| Niski | Wysoki | Niski | 1/4-kroku |
| Wysoki | Wysoki | Niski | 1/8-kroku |
| Wysoki | Wysoki | Wysoki | 1/16-kroku |
W zestawie
- Moduł sterownika z układem A4988
- Radiator o wymiarach 9 mm x 9,2 mm z warstwą klejącą
