Opis
Moduł 9 DoF z 3-osiowym akcelerometrem i 3-osiowym żyroskopem oparty na układzie LSM6DSOX oraz 3-osiowym magnetometrze LIS3MDL. LSM6DSOX pozwala na pomiar przyspieszenia względem Ziemii oraz prędkości obrotowej, a LIS3MDL pola magnetycznego, co umożliwia określenie orientacji w przestrzeni. Ma wbudowane wykrywanie uderzeń, aktywności, krokomierz oraz programowalną maszynę stanów i moduł uczenia maszynowego, który może wykonywać podstawowe rozpoznawanie gestów. Sprawdzi się m.in. w projektach robotów mobilnych czy obiektów latających (UAV). Moduł jest kompatybilny z kontrolerami 3,3 V oraz 5 V, a komunikacja odbywa się przez interfejs I2C (złącze STEMMA QT) lub SPI. Układ LSM6DSOX wspiera także interfejs MIPI I3C. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
LSM6DSOX
- Akcelerometr 3D o zakresie pomiarowym ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
- Żyroskop 3D o zakresie pomiarowym ± 125, ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 dps
- Częstotliwość aktualizacji LIS3MDL: 0,625 Hz do 1000 Hz
- Krokomierz
- Wykrywanie ruchu, wykrywanie pochylenia
- Standardowe przerwania: swobodny spadek, orientacja 6D/4D, uderzenie i dwukrotne stuknięcie
- Programowalna maszyna stanów: akcelerometr, żyroskop i czujniki zewnętrzne
- Wbudowany moduł uczenia maszynowego
- Wbudowany czujnik temperatury
- Interfejs I2C, SPI lub MIPI I3C
- Adres I2C: 0x6A lub 0x6B
LIS3MDL
- Zakres pomiarowy: ±4/±8/±12/±16 gausów
- Częstotliwość aktualizacji 0,625 do 1000 Hz
- Tryby ciągłe i z pojedynczą konwersją
- 16-bitowe wyjście danych
- Generator przerwań
- Tryb autotestu
- Interfejs I2C/SPI
- Adres I2C: 0x1C lub 0x1E
Ogólne
- Napięcie zasilania: 3,3 V do 5 V
- Wymiary: 25,6 x 17,8 x 4,6 mm
W zestawie
- STEMMA QT LSM6DSOX+LIS3MDL 9 DoF
- Złącze męskie goldpin 14-pin
