Opis
Pololu MP6603 Stepper Motor Driver Carrier przeznaczony do sterowania jednym bipolarnym silnikiem krokowym. Moduł oparty na podwójnym mostku H MP6603 firmy Monolithic Power Systems umożliwia sterowanie silnikiem w trybie pełnego kroku, półkroku, 1/4 kroku oraz 1/8 kroku. Interfejs STEP/DIR upraszcza współpracę z mikrokontrolerami i sterownikami CNC, a układ wyprowadzeń oraz sposób sterowania pozostają w wielu zastosowaniach zgodne z popularnymi modułami A4988, co ułatwia wymianę w istniejących projektach.
Wspólne zasilanie logiki mikrokontrolera i sterownikaOsobne zasilanie logiki mikrokontrolera i sterownika
Sterownik pracuje przy napięciu zasilania silnika od 8 V do 55 V i może dostarczyć około 2 A prądu ciągłego na fazę bez radiatora i wymuszonego przepływu powietrza, zależnie od napięcia zasilania i warunków chłodzenia. Maksymalny prąd fazy wynosi do 4 A szczytowo. Limit prądu ustawiany jest za pomocą potencjometru, co pozwala dopasować sterownik do parametrów silnika oraz używać napięcia wyższego od napięcia znamionowego uzwojeń w celu uzyskania większych prędkości krokowych.
Układ posiada wbudowane zabezpieczenia przed zbyt niskim napięciem, zbyt wysokim napięciem, nadprądem oraz przegrzaniem. Wbudowany regulator napięcia eliminuje konieczność stosowania osobnego zasilania logiki. Moduł współpracuje bezpośrednio z systemami 3,3 V i 5 V, a wejścia SLEEP, ENBL, M1 i M2 umożliwiają konfigurację trybu pracy oraz rozdzielczości mikrokroku. W tej wersji modułu zastosowano fabrycznie wlutowane piny, dzięki czemu sterownik może być używany bez konieczności lutowania i łatwo współpracuje z płytkami stykowymi oraz adapterami zgodnymi z formatem A4988.
Zależność limitu prądu od ustawienia potencjometru Punkt pomiarowy napięcia VREF
Właściwości
- Sterownik jednego bipolarnego silnika krokowego
- Układ sterujący MP6603
- Interfejs sterowania STEP/DIR
- Obsługa mikrokroków: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8
- Zakres napięcia zasilania silnika 8-55 V
- Prąd ciągły na fazę do około 2 A
- Maksymalny prąd na fazę do 4 A
- Regulacja limitu prądu za pomocą potencjometru
- Wbudowany regulator napięcia logicznego
- Współpraca z logiką 3,3 V i 5 V
- Wejścia konfiguracyjne M1 i M2
- Wejścia SLEEP i ENBL
- Wyjście FAULT typu open-drain
- Zabezpieczenia przed nadprądem, przegrzaniem, zbyt wysokim i zbyt niskim napięciem
- Zgodność pinów i interfejsu z modułami A4988 w wielu zastosowaniach
- Fabrycznie wlutowane piny
- Wymiary 15,2 × 20,3 mm
- Masa 1,2 g
W zestawie
- 1 × moduł Pololu 5691 MP6603 Stepper Motor Driver Carrier z wlutowanymi pinami
