Opis
Moduł z czujnikiem odbiciowym RPR-220 działający w paśmie podczerwieni. Czujnik zbudowany jest z emitera (diody IR) oraz odbiornika (fototranzystora) i wykrywa elementy w odległości od 4 do 15 mm. Moduł ma wbudowaną diodę sygnalizującą stan wyjścia oraz potencjometr pozwalajacy na regulację czułości. Płytka została wyposażona w złącze Grove, dzięki czemu może być używana z rozszerzeniem Base Shield V2 oraz Arduino. Moduł komunikuje się przez interfejs cyfrowy i zasilany jest napięciem 3,3 V lub 5 V. Znajdzie zastosowanie jako czujnik w robotach podążających po linii lub do wykrywania krawędzi pola. Pełna dokumentacja modułu wraz z przykładami użycia dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- Czujnik RPR-220
- Wyjście cyfrowe (stan niski gdy czujnik wykrył odbitą falę)
- Zakres wykrywania: od 4 do 15 mm
- Czas reakcji: 10 us
- Potencjometr do regulacji czułości
- Napięcie zasilania: 3,3 V lub 5 V
- Pobór prądu: ok. 15 mA
- Wymiary: 89 x 140 x 10,5 mm
- Waga: 8 g
W zestawie
- Moduł Grove Infrared Reflective Sensor v1.2
- Przewód Grove
