Opis
Pololu 5343 wykorzystywany jest do sterowania jednym bipolarnym silnikiem krokowym w aplikacjach wymagających regulacji prądu oraz obsługi mikrokroków. Moduł bazuje na układzie A5984 firmy Allegro MicroSystems i realizuje sterowanie za pomocą interfejsu STEP/DIR, co umożliwia współpracę z mikrokontrolerami w systemach automatyki, robotyki oraz prototypowania. Sterownik obsługuje tryby pełnego kroku, półkroku oraz mikrokroków do 1/32, a ograniczenie prądu silnika realizowane jest za pomocą potencjometru montażowego na płytce.
Konstrukcja nośna w formacie carrier z przylutowanymi złączami goldpin umożliwia bezpośredni montaż w płytkach stykowych oraz gniazdach 16-pinowych, co ułatwia testowanie i integrację w projektach rozwojowych. Zasilanie silnika realizowane jest z zewnętrznego źródła napięcia w zakresie 8 – 40 V, niezależnego od części logicznej sterownika. Przy pracy z wyższym prądem wyjściowym zalecane jest zapewnienie odpowiedniego odprowadzania ciepła z układu. Wersja sterowana prądowo.
Właściwości
- Układ sterujący: A5984
- Typ silnika: bipolarny silnik krokowy
- Napięcie zasilania silnika: 8 – 40 V
- Maksymalny prąd wyjściowy: 1A ciągły / 2A szczytowy na fazę
- Regulacja prądu: potencjometr na płytce, do 1A ciągłego
- Napięcie logiki: 2,5 – 5,5 V
- Interfejs sterujący: STEP/DIR
- Zabezpieczenia: ograniczenie prądu, zabezpieczenie termiczne
- Złącza: brak przylutowanych złączy
- Liczba silników: 1
- Producent: Pololu
- Kod producenta: 5342
