Opis
Nakładka ze sterownikiem silników TB6612FNG oraz sterownikiem PWM PCA9685 przeznaczona do minikomputerów Raspberry Pi. Płytka wyposażona została w złącze 40-pin charakterystyczne dla Raspberry Pi, dzięki czemu jest kompatybilne ze wszystkimi minikomputerami z tym złączem. Na płytce umieszczono układ podwójnego mostka H oraz sterownika PWM, dzięki czemu możliwe jest sterowanie dwoma silnikami prądu stałego jednocześnie. Moduł znajdzie zastosowanie w projektach wykorzystujących napęd silnikami DC np. przy budowie dwukołowego pojazdu czy automatyce domowej.
Producent udostępnia do modułu liczne biblioteki i przykłady zastosowania.
Właściwości
- Złącze Raspberry Pi 40-pin GPIO
- Interfejs I2C
- Adres I2C konfigurowany za pomocą 5 zworek (możliwość podłączenia do 32 modułów)
- Wbudowany układ PCA9685 zapewnia 12-bitowy sprzętowy PWM do regulacji prędkości silnika
- Wbudowany sterownik silnika z podwójnym mostkiem H TB6612FNG
- Zintegrowany regulator 5 V, prąd wyjściowy do 3 A
- Zarezerwowane piny sterujące I2C, pozwalają na pracę z innymi płytami sterowania
- Dostępne przykłady w BCM2835, wiringPi i Python
- Zasilanie: 6 V do 12 V (VIN)
- Napięcie logiczne: 3,3 V
- Rozmiar otworu montażowego: 3 mm
- Wymiary: 65 x 30 mm
W zestawie
- Moduł Motor Driver HAT
- Zestaw śrubek montażowych
