Opis
Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | „wolny bieg” (wyprowadzenia odłączone) |
Właściwości
- Obsługa jednego silnika DC
- Napięcie silnika: 0-11 V
- Napięcie części logicznej układu od 1,8 V do 7 V
- Maksymalny prąd ciągły 1,7 A
- Maksymalny prąd chwilowy 1,8 A
- Sterowanie tylko dwoma pinami
- Zabezpieczenie przed: napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą
- Wymiary: 10,2 x 12,7 mm
