Opis
Moduł 6 DoF z 3-osiowym akcelerometrem i 3-osiowym żyroskopem oparty na układzie ICG-20660L. Umożliwia pomiar przyspieszenia z programowalnym zakresem ±2g, ±4g, ±8g lub ±16g oraz prędkości obrotowej z zakresem ±125, ±250 lub ±500°/s, co pozwala na określenie orientacji w przestrzeni. Czujnik wyróżnia się bardzo dużą dokładnością i czułością. Sprawdzi się m.in. w projektach robotów mobilnych czy obiektów latających (UAV). Moduł jest kompatybilny z kontrolerami 3,3 V, a komunikacja odbywa się przez interfejs I2C lub SPI. Pełna dokumentacja wraz z przykładami użycia dostępne są na stronie Wiki produktu.
Właściwości
- Programowalny zakres pomiaru prędkości obrotowej: ±125, ±250, ±500°/s
- Akcelerometr z programowalnym zakresem ±2g, ±4g, ±8g i ±16g
- Czułość: 1%
- Interfejs I2C, SPI
- Napięcie zasilania: 3,3 V
- Pobór prądu: 4,9 mA
- Wymiary: 22 x 15 mm
W zestawie
- Fermion: ICG 20660L Accel+Gyro 6-Axis IMU
- Złącze męskie goldpin 8-pin
- Złącze męskie goldpin 4-pin
