Opis
Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4 to moduł sterownika silnika krokowego oparty o układ DRV8711 firmy Texas Instruments. Moduł został wyposażony w zewnętrzne tranzystory MOSFET co pozwala na sterowanie bipolarnym silnikiem krokowym napięciem z zakresu 8-50 V oraz prądem ciągłym 4 A. Sterownik umożliwia kontrolowanie ruchu silnika aż z 9 różnymi rozdzielczościami. Konfiguracja sterownika odbywa się poprzez interfejs SPI.
Sterownik zapewnia również sprzężenie zwrotne EMF, które można wykorzystać do bardziej zaawansowanych algorytmów sterowania i wykrywania np. zatrzymania silnika . Dodatkowe funkcje obejmują zabezpieczenie przed napięciem wstecznym, zbyt niskim napięciem i zabezpieczenie przed przeciążeniem.
Przykładowe podłączenie modułu
Właściwości
- Napięcie robocze od 8 V do 50 V
- Prąd przy pracy ciągłej do 4 A na fazę (maks. 6 A przy dodatkowym chłodzeniu)
- Konfigurowalny poprzez interfejs SPI
- Opcjonalne piny sterujące STEP/DIR
- Dziewięć rozdzielczości: pełny krok, 1/2 kroku, 1/4 kroku, 1/8 kroku, 1/16 kroku, 1/32 kroku, 1/64 kroku, 1/128 kroku i 1/256 kroku
- Regulowana kontrola prądu pozwala ustawić maksymalny prąd wyjściowy
- Opcjonalne wyjście STALL umożliwia wykrycie utknięcia
- Opcjonalne wyjście BEMF umożliwia bardziej zaawansowane algorytmy sterowania i wykrywania utknięcia w oparciu o tylne pole elektromagnetyczne silnika krokowego
- Sterownik obsługuje alternatywny tryb pracy do sterowania dwoma szczotkowanymi silnikami prądu stałego z wejściami PWM zamiast jednego bipolarnego silnika krokowego
- Wejścia zgodne z logiką 1,8 V, 3,3 V i 5 V
- Wszystkie wyjścia cyfrowe mają otwarty odpływ z podciąganiem do zewnętrznego zasilania napięciem IOREF do użytku z systemami innymi niż 5V
- Blokada podnapięciowa, zabezpieczenie nadprądowe, zabezpieczenie przeciwzwarciowe i zabezpieczenie przed napięciem wstecznym (do 40 V)
- Dostępna jest biblioteka Arduino i przykładowe szkice
W zestawie
- Moduł Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4
- 2 x złącze męskie proste goldpin 12-pin
- 3 x złącze zaciskowe
- Zworka
