Opis
Pololu MiniIMU-9 v5 to moduł z 3-osiowym żyroskopem i akcelerometrem LSM6DS33 oraz 3-osiowym magnetometrem LIS3MDL. Płytka o wymiarach 13 x 20 mm zawiera czujniki niezbędne do określenia jej dokładnego położenia, zastosowane czujniki korzystają z napięcia 3,6 V, ale dzięki stabilizatorowi można zasilać układ napięciem 2,5..5,5 V, dużym ułatwieniem są także konwertery poziomów logicznych, dzięki którym możemy podłączyć moduł do interfejsu I2C w mikrokontrolerach pracujących z napięciem 5 V. Umożliwia to podłączenie modułu do popularnego Arduino, w linkach na dole strony można znaleźć m.in. biblioteki do Arduino. Domyślne adresy I²C/TWI czujników to 1101011b dla żyroskopu/akcelerometru i 0011110b dla magnetometru, jednak poprzez zmianę stanu pinu SA0 możemy je zmienić na odpowiednio 1101010b i 0011100b
Właściwości
- Interfejs I2C
- Rozdzielczość pomiarów: 16 bitów na oś
- Dokładność żyroskopu ±125, ±245, ±500, ±1000, or ±2000°/s
- Dokładność akcelerometru ±2, ±4, ±8, or ±16 g
- Dokładność magnetometru ±4, ±8, ±12, or ±16 gauss
- Zakres napięć pracy 2,5..5,5 V
- Pobierany prąd 5 mA
- Wymiary: 20 x 13 x 3 mm
- Waga: 0,7 g
