Opis
Zestaw dwóch kwadraturowych enkoderów dedykowanych do silników 20D z metalową przekładnią (wymagana wersja z wydłużonym wałem). System wykorzystuje magnetyczną tarczę i czujniki Halla, aby zapewnić 20 impulsów na obrót wału silnika. Czujniki pracują w zakresie napięcia od 2,7 V do 18 V i generują cyfrowe wyjścia, które można podłączyć bezpośrednio do mikrokontrolera lub innego układu cyfrowego. Enkodery posiadają złącze kątowe typu JST PH 6-pin, co ułatwia podłączenie przewodów do obudowy silnika i wału wyjściowego. W zestawie znajdują się dwie płytki z dwukanałowymi czujnikami Halla oraz dwie 10-biegunowe tarcze magnetyczne, umożliwiające enkodowanie dwóch silników 20D mm z wydłużonym wałem (silniki nie są w zestawie). Płytka enkodera wykrywa obrót tarczy magnetycznej i zapewnia rozdzielczość 20 impulsów na obrót wału silnika, licząc zarówno zbocza w obu kanałach. Aby obliczyć ilość impulsów na obrót wału wyjściowego przekładni, należy pomnożyć współczynnik przełożenia przez 20.
Enkoder montuje się bezpośrednio na tylnej części silnika, a wał silnika przechodzi przez otwór w płytce. Zaleca się najpierw przymocować płytkę do jednego pinu silnika, a następnie dopasować jej położenie i lutować drugi pin, aby uniknąć uszkodzenia szczotek. Po przylutowaniu płytki przewody silnika podłącza się do pinów M1 i M2, które można obsługiwać za pomocą przewodów 6-pin JST PH. Pozostałe cztery piny służą do zasilania czujników i odczytu wyjść kwadraturowych. Tarcza magnetyczna jest nasuwana na wał silnika po zamontowaniu płytki. Należy ją umieścić blisko czujników, ale nie w kontakcie z nimi. Optymalna pozycja to około 1 mm wału wystającego poza powierzchnię tarczy. Zestaw jest idealny do projektów robotycznych, systemów sterowania i pomiaru obrotów silników, zapewniając precyzyjne i niezawodne enkodowanie obrotów. Kompaktowe wymiary i lekka konstrukcja ułatwiają integrację w projektach prototypowych i urządzeniach wymagających dokładnego sterowania ruchem.
Właściwości
- Napięcie pracy: 2.7 V do 18 V
- Rozdzielczość enkodera: 20 CPR (impulsów na obrót wału silnika)
- Typ złącza: kątowe
- Rodzaj złącza: 6-pin JST PH (rozstaw 2.0 mm)
- Wymiary: 17.6 mm × 18.2 mm
- Waga: 3.8 g
W zestawie
- 2 x płytka z dwukanałowym czujnikiem Halla
- 2 x 10-biegunowa tarcza magnetyczna
