Opis
Moduł z czujnikami linii zaprojektowany do współpracy z zestawem Kitronik :MOVE Motor. Wwyposażony jest w dwa czujniki LED/fototranzystor, które generują napięcie analogowe, możliwe do odczytania przez kanał ADC mikrokontrolera. Moduł ma 4-pinowe złącze o standardowym rastrze 2,54 mm. Piny zapewniają połączenia dla zasilania (3V i 0V) oraz dwa wyjścia czujników, oznaczone jako L (lewy czujnik) i R (prawy czujnik). Wymaga zasilania w zakresie od 3V do 5V oraz podłączenia masy do złącza pinowego, które są oznaczone na płytce jako 3V i 0V.
Napięcie wyjściowe czujników zmienia się w zakresie od napięcia zasilania do 0V, w zależności od tego, czy czujniki wykrywają jasną czy ciemną powierzchnię. Różne powierzchnie odbijają różne ilości światła. Typowa jasna powierzchnia może generować napięcie rzędu 0.5V, natomiast ciemna powierzchnia może generować około 2.5V (przy założeniu zasilania 3V). Choć moduł został zaprojektowany do współpracy z zestawem Kitronik, może być również używany z innymi platformami, takimi jak Arduino, Raspberry Pi Pico, a także w innych projektach związanych z robotyką i pojazdami autonomicznymi opartymi na micro:bit.
Właściwości
- 2 czujniki odbiciowe (fototranzystor)
- Wyjście ADC 0-3V
- Pozwala dodać funkcję śledzenia linii do robota/buggy
- Może być bezpośrednio zamocowana na spodzie podwozia :MOVE motor
- Nie wymaga lutowania
- Może być używana także z innymi płytkami, takimi jak Arduino i Raspberry Pi Pico
- Raster złączy: 2,54 mm
- Zasilanie: od 3 do 5 V
- Wymiary: 23,75 x 10,3 mm
