Opis
SparkFun Mini Stepper Motor Driver to kompaktowy sterownik, który umożliwia precyzyjne sterowanie bipolarnymi silnikami krokowymi. Dzięki swoim niewielkim wymiarom, idealnie nadaje się do projektów wymagających oszczędności miejsca oraz do zastosowań prototypowych. Sterownik doskonale współpracuje z płytkami stykowymi, a rozpoczęcie pracy ułatwia bogata biblioteka Arduino, która zawiera aż 10 przykładów ułatwiających konfigurację i testowanie.
Sterownik oferuje niezwykłą precyzję ruchu dzięki możliwości sterowania silnikiem krokowym z rozdzielczością do 1/128 kroku, co zapewnia płynność i kontrolę nad każdą operacją. Obsługuje dwa tryby sterowania: tradycyjne sterowanie krokowe typu clock-in oraz komendy szeregowe. Opcja sterowania szeregowego oferuje dodatkową funkcjonalność, umożliwiając regulację takich parametrów jak faza, moment obrotowy, ograniczenie prądu oraz współczynnik zaniku prądu. Co ważne, sterownik eliminuje konieczność manualnej regulacji ograniczeń prądowych za pomocą potencjometrów, oferując zamiast tego pełną kontrolę programową.
Właściwości
- Układ Toshiba TC78H670FTG
- Protokół sterowania: Clock-in, szeregowy
- Tryby kroku: Pełny, pół, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
- Napięcie zasilania: 3,6 V do 16,0 V
- Maksymalny prąd wyjściowy: 2,0 A
- Zabezpieczenie przed przeciążeniem: PTC
- Funkcje wykrywania błędów:
- Zabezpieczenie termiczne (TSD)
- Wykrywanie przeciążenia (ISD)
- Wykrywanie otwartego obciążenia silnika (OPD)
- Zabezpieczenie przed zbyt niskim napięciem (UVLO)
- Wymiary: 15,24 mm × 20,32 mm
