Opis
Moduł z 9-osiowym czujnikiem IMU ICM-20948. Układ to zintegrowany 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr oraz cyfrowy procesor ruchu DMP (Digital Motion Processor), który odciąża obliczenia algorytmów wykrywania ruchu. Na płytce umieszczono konwerter poziomów logicznych (umożliwia swobodną komunikację 3,3 V z układem zasilanym 1,8 V). Komunikacja z modułem może być realizowana przez interfejs I2C (Qwiic) lub SPI. Na stronie produktu dostępny jest poradnik oraz biblioteka Arduino.
Właściwości
- 3-osiowy żyroskop MEMS z programowalnym zakresem ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps i ±2000 dps
- 3-osiowy akcelerometr MEMS z programowalnym zakresem ±2g, ±4g, ±8g i ±16g
- 3-osiowy czujnik magnetyczny z efektem Halla z zakresem pomiarowym do ±4900 µT
- I2C 100 kHz lub 400 kHz
- SPI do 7 MHz
- Wbudowany cyfrowy procesor ruchu (DMP)
- Czujnik temperatury z wyjściem cyfrowym
- Konwerter poziomów logicznych
- 2 x Złącze Qwiic
- Adres I2C: 0x69 (domyślny), 0x68
- Napięcie zasilania od 1,95 V do 3,6 V
