Opis
Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Moduł ten pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 4,5..36 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 2,5 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| EN | PWM | DIR | M1 | M2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | x | x | high-impedance | high-impedance | „wolny bieg” silniki nie podłączone |
| 0 | 1 | 0 | GND | VIN | Cofanie |
| 0 | 1 | 1 | VIN | GND | Naprzód |
| 0 | 0 | x | GND | GND | Hamowanie |
Właściwości
- Obsługa jednego silnika DC
- Napięcie silnika: 4,5..36 V
- Maksymalny prąd ciągły: 1,7 A
- Maksymalny prąd chwilowy: 2,5 A
- Sterowanie tylko dwoma pinami
- Zabezpieczenie przed: napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą
- Niewielki wymiary: 15 x 12 mm
