Opis
Sterownik pozwalający sterować dwoma silnikami DC korzystając z serial portu. Taki sposób komunikacji z układem jest prosty i pozwala sterować silnikami za pomocą tylko dwóch pinów co jest ważne przypadku korzystania z mikrokontrolerów z niewielką ich liczbą. Sterowanie polega na wybraniu silnika, kierunku obrotów i prędkości (dostępnych jest 10 poziomów od zatrzymania do pełnej prędkości) i przesłaniu serial portem, maksymalna prędkość komunikacji to 115200 bps. Obsługiwane jest napięcie w przedziale 5..16 V i prąd maksymalne 2 A na silnik. Moduł wyposażony jest w mikrokontroler Atmega328 i porty które nie są używane zostały dodatkowo wyprowadzone.
Właściwości
- Komunikacja za pomocą serial portu
- Maksymalna prędkość 115200 bps
- Napięcie zasilania 5..16 V
- Maksymalny prąd 2 A na silnik
- 10 stopniowa kontrola prędkości silników
- Zabezpieczenie przed za dużym prądem
- Dodatkowo wyprowadzone porty z Atmegi328
- Wymiary 53,34 x 33,02 mm
