Opis
Moduł z 9-osiowym IMU, który łączy układ ISM330DHCX (akcelerometr i żyroskop) i LIS3MDL (magnetometr). Jest dedykowany do płytek Feather. Czujnik ISM330DHCX zapewnia wysoką wydajność przy bardzo niskim poborze mocy i pozwala na pomiar przyspieszenia w zakresie ±2/±4/±8/±16g i prędkości kątowej w zakresie ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps. Wyposażony jest także w zestaw wbudowanych funkcje, w tym uczenie maszynowe, programowalny FSM, FIFO, koncentrator czujników, dekodowanie zdarzeń i przerwania. Czujnik LIS3MDL może mierzyć natężenie pola magnetycznego w pełnym zakresie skali ±4/±8/±12/±16 gausów z rozdzielczością 16 bitów. Komunikacja z modułem może być realizowana przez interfejs I2C. Na stronie produktu dostępny jest poradnik wraz z przykładami.
Właściwości
- ISM330DHCX:
- Skala pomiarowa akcelerometru: ±2g/±4g/±8g/±16g
- Skala pomiarowa żyroskopu: ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
- 16-bitowe wyjście danych
- Interfejs I2C
- Adres I2C: 0x6B (domyślny), 0x6A
- Częstotliwość przesyłania danych: od 12,5 Hz do 6,7 kHz dla akcelerometru oraz od 1,6 Hz do 6,7 kHz dla żyroskopu
- Temparatura pracy: -40 to +105°C
- Kompensacja temperatury
- Funkcja huba czujników I2C
- Wbudowana FIFO do 9 kB
- Funkcja uczenia maszynowego
- Wbudowane funkcje i przerwania: wykrywanie przechyłu, swobodny spadek, wybudzanie, orientacja 6D/4D, kliknięcie i podwójne kliknięcie
- Wbudowany krokomierz
- MMC5983MA
- Zakres pomiarowy: ±4/±8/±12/±16 gausów
- Częstotliwość aktualizacji 0,625 do 1000 Hz
- Tryby ciągłe i z pojedynczą konwersją
- 16-bitowe wyjście danych
- Generator przerwań
- Tryb autotestu
- Interfejs I2C
- Adres I2C: 0x1C lub 0x1E
W zestawie
- Moduł ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing
- 2 x złącze goldpin 16-pin
