Opis
Pololu QTR-MD-01A-S stanowi kompaktowy czujnik odbiciowy przeznaczony do pomiaru ilości światła podczerwonego odbitego od powierzchni znajdującej się przed sensorem. Układ wykorzystuje diodę nadawczą IR oraz fototranzystor, dzięki czemu umożliwia wykrywanie zmian refleksyjności powierzchni lub obecności obiektów znajdujących się w niewielkiej odległości od czujnika.
Rozkład wyprowadzeń czujnika odbiciowego QTR-MD-01x-S (na ilustracji pokazano wersję RC; rozmieszczenie wyprowadzeń identyczne dla wersji analogowej)
Moduł generuje sygnał analogowy w zakresie od 0 V – VCC, który można odczytać bezpośrednio przy pomocy przetwornika ADC mikrokontrolera. Wysoka refleksyjność powierzchni powoduje obniżenie napięcia wyjściowego, natomiast słabsze odbicie światła skutkuje wyższym napięciem na wyjściu. Czujnik pracuje w zakresie napięcia zasilania od 2,9 V do 5,5 V, dzięki czemu może współpracować z popularnymi platformami mikrokontrolerowymi takimi jak Arduino, STM32, ESP32 czy Raspberry Pi Pico. Zintegrowany sterownik diody nadawczej umożliwia regulację jasności emitera w 32 poziomach niezależnie od napięcia zasilania.
Optymalna odległość detekcji wynosi około 5 mm, natomiast maksymalny zasięg wykrywania obiektów o wysokiej refleksyjności sięga około 30 mm. Konstrukcja czujnika bez soczewki odpowiada klasycznej wersji QTR stosowanej w czujnikach śledzenia linii oraz detekcji kontrastu powierzchni. Moduł wyposażony został w 4-pinowe złącze JST SH typu side-entry, które umożliwia szybkie podłączenie przy pomocy przewodów stosowanych w systemach Qwiic oraz STEMMA QT. Interfejs czujnika wykorzystuje jednak sygnał analogowy i nie korzysta z magistrali I²C.
Właściwości
- jednokanałowy czujnik odbiciowy podczerwieni (IR)
- typ sensora: QTR
- źródło światła: dioda IR o długości fali 940 nm
- detekcja odbicia światła przy pomocy fototranzystora
- napięcie zasilania: 2,9 V – 5,5 V
- wyjście: analogowe 0 V – VCC
- maksymalny prąd diody IR: 30 mA
- maksymalny pobór prądu modułu: 32 mA
- regulacja jasności emitera w 32 poziomach
- optymalna odległość detekcji: 5 mm
- maksymalna zalecana odległość detekcji: 30 mm
- złącze: 4-pin JST SH (side-entry)
- wymiary: 8,1 × 15,2 × 5,5 mm
- masa: 0,4 g
W zestawie
- 1 × czujnik odbiciowy Pololu QTR-MD-01A-S (Pololu 4240)
