Opis
Moduł z mikrokontrolerem SAMD09 przeznaczony do obsługi enkoderów inkrementalnych. Odczytuje sygnały z enkodera obrotowego i przesyła je do podłączonego modułu głównego przez interfejs I2C. Pozwala na dodanie enkodera do projektu w łatwy i szybki sposób. Moduł nie ma wlutowanego enkodera (brak w zestawie), dlatego użytkownik może sam dobrać sobie odpowiadający mu element zgodny z zastosowanym rozkładem pinów (PEC11). Dodatkowo na płytce umieszczono diodę NeoPixel, którą można sterować przez magistralę I2C i wykorzystać np. jako informację zwrotną o kącie obrotu. Moduł jest zasilany napięciem od 3,3 V do 5 V, a komunikacja odbywa się przezzłącze STEMMA QT lub złącze goldpin 2,54 mm. Adres I2C może być modyfikowany za pomocą 3 zworek, co pozwala na podłączenie do 8 modułów na jednej magistrali. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- Mikrokontroler SAMD09
- Współpracuje z enkoderami z rozkładem pinów PEC11
- Dioda LED NeoPixel sterowana przez I2C
- Interfejs I2C
- Zworki do modyfikacji adresu I2C (domyślnie 0x36)
- Wyjście przerwania
- Wbudowany konwerter poziomów napięcia 3,3 V/5V
- Złącze STEMMA QT kompatybilne z Qwiic
- Biblioteki Python/CircuitPython i Arduino
- Zasilanie: 3,3 do 5 V
- Wymiary: 25,6 x 25,3 x 4,6 mm
W zestawie
- Moduł STEMMA QT I2C Rotary Encoder
- Złącze męskie goldpin 6-pin
