Opis
Sterownik Waveshare DDSM Driver HAT (B) został zaprojektowany z myślą o bezpośrednim sterowaniu do 6 silników piastowych DDSM400. Na płytce zintegrowano moduł ESP32-WROOM-32, interfejsy komunikacyjne UART i USB typu C, układ LIN dla komunikacji jedno-przewodowej oraz złącza do bezpośredniego podłączenia silników. Dzięki wbudowanemu interfejsowi sieciowemu WiFi i wsparciu dla ESP-NOW możliwe jest również sterowanie bezprzewodowe. Płytka współpracuje z Raspberry Pi (zasilanie i komunikacja przez GPIO), a obsługa JSON ułatwia integrację z systemami nadrzędnymi i tworzenie aplikacji sterujących.
Właściwości
- Mikrokontroler: ESP32-WROOM-32
- Komunikacja: 2 × USB typu C (ESP32, DDSM), UART (GPIO)
- Interfejsy silników: 6 × złącze LIN dedykowane dla DDSM400
- Obsługa JSON do sterowania i odbierania danych
- Obsługa WiFi 2,4 GHz i ESP-NOW
- Zasilanie: 9–28 V (DC 5.5×2.5 mm lub XT60)
- Wbudowany przetwornik 5 V do zasilania Raspberry Pi
- Obsługa przez aplikację webową (WiFi Access Point)
- Możliwość sterowania przez port USB lub bezprzewodowo
- Obsługa: Raspberry Pi 5 / 4B (komunikacja + zasilanie przez 40-pin GPIO)
- Przyciski: BOOT i RESET
- Wymiary PCB: 85 × 57 mm
- Rozstaw otworów montażowych: 58 × 49 mm
- Średnica otworów montażowych: 3 mm
W zestawie
- Sterownik Waveshare DDSM Driver HAT (B) ×1
- Listwa goldpin 2×20 pin ×1
- Kabel USB typ A – typ C ×1
- Zestaw śrub montażowych ×1
