Opis
Płytka TMC5130A-BOB stanowi rozwijany moduł z układem TMC5130A-TA, umożliwiający sterowanie jednym dwufazowym silnikiem krokowym w trybie pozycjonowania lub prędkości. Zintegrowany kontroler i sterownik ruchu oferuje precyzyjne sterowanie mikrokrokowe do 256 mikrokroków na krok oraz obsługę enkoderów ABN. Komunikacja z płytką odbywa się za pomocą interfejsów SPI lub Step/Dir. Układ wspiera zaawansowane tryby pracy, takie jak SixPoint Ramp, SpreadCycle oraz StealthChop dla cichej pracy. Obsługiwane napięcie zasilania wynosi od 4,75 V do 46 V, przy maksymalnym prądzie wyjściowym 1,2 A RMS. Płytka ułatwia szybkie prototypowanie aplikacji w zakresie automatyki przemysłowej, systemów CNC, robotyki i innych zastosowań wymagających precyzyjnego sterowania silnikiem.
Właściwości
- Obsługa jednego dwufazowego silnika krokowego
- Zakres napięcia zasilania: 4,75 V – 46 V DC
- Maksymalny prąd wyjściowy: 1,2 A RMS
- Mikrokrokowanie: do 1/256 kroku
- Tryby pracy: pozycjonowanie, prędkość, SixPoint Ramp
- Obsługa enkoderów ABN
- Interfejsy komunikacyjne: SPI, Step/Dir
- Obsługa zasilania logicznego: 3,3 V / 5 V
- Wbudowane funkcje: StealthChop, SpreadCycle
- Zabezpieczenia przed przeciążeniem, zwarciem i podnapięciem
